【归类分享】工业机器人的归类思路

《品目注释》关于品目8479项下“通用机器”的第七款的“（七）通用工业机器人”具体描述如下：

工业机器人是一种自动机器设备，可按程序重复进行一套动作。工业机器人可利用传感器获得作业现场的有关信息，并加以分析，从而使其行动样式能适应作业现场的变化。

工业机器可以是一个类似于人类手臂的活节式构筑物，水平或垂直装在一个底座上，在其末端装有一个活动手柄，用以夹住工具夹具（称为立式机器人）。也有一些工业机器人是一个线性构筑物（一般可在一个立轴上移动），其抓爪构成操纵机构（一般是在一个卧轴上移动）的末端部分（卧式机器人）。这些机器人均可装在一个长臂上（长臂机器人）。

构筑物的不同部件是由电动机，液压系统或启动系统驱动的。

工业机器人用提很广泛，例如:适用于焊接，喷涂，搬运，装卸，切割，装配，修剪金属等，用以代替人在有害环境下（例如，接触有毒物品或在粉尘飞扬等环境下）执行任务或者从事体力劳动（移动重型物品，重复镗孔等）。工业机器人配有工具夹具及特制工具（例如，钳，抓爪，焊头等），以便进行各种操作。

本品目仅包括简单更换不同工具即可执行各种功能的工业机器人。

但本品目不包括具有某种特定功能的机器人；这些机器人应按功能归类（例如，归入品目8424,8428,8486或8515）.

归类方法如下：

一同时满足这两个条件才符合工业机器人的感念，

1：可按程序重复进行一套动作

2：可利用传感器获得作业现场的有关信息，并加以分析，从而使其行动样式能适应作业现场的变化。

二 ：工业机器人的基本结构：

类似于人类手臂的活节式构筑物或者线性构筑物

三：工业机器人的用途及功能

“通用工业机器人”仅仅包括简单更换不同工具即可执行各种功能的工业机器人，不论进口时不论是否带有操作工具，只要符合以上条件的就可以视为通用/多功能机器人。

四：排他条款：

如果具有某种特定功能的机器人，也就是说仅具有上述一种功能，则应根据其功能归入相应的税目。（例如：84248920喷涂机器人，84289040搬运机器人等）

五：常规具体案例：